História ľudskej sexuality je v mnohých ohľadoch oveľa zaujímavejšia a divokejšia. Niečo málo sa z tých čias podarilo zachovať aj ohľadom nej.
Stredovek zúril v našich končinách medzi rokmi 476 až 1492 (v Uhorsku do roku 1526). Mnohé domnienky o živote našich predkov prežívajú v mylnom presvedčení, že žili v časoch náboženského fanatizmu a lekárskej nevedomosti.
Hoci cirkev naozaj ovplyvnila stredoveké postoje k sexu, boli oveľa zložitejšie, ako naznačujú súčasné predsudky. Viera spolu s dobovou medicínou pomáhala formovať niektoré predstavy o sexe a škálu rôznych sexuálnych praktík dlho pred sexuálnou revolúciou.
Iba jedna poloha
Podľa katolíckej cirkvi bol pohlavný styk odporúčaný iba v misionárskej polohe. Iné predstavovali riziko zámeny rodových úloh alebo (nebodaj) zdôrazňovania príjemných aspektov aktu.
Účelom sexu bolo v tej dobe plodiť novú pracovnú silu a budúcich veriacich, a nemal byť predmetom rozkoše poddaných. Odchýlky od odporúčanej polohy sa dokonca trestali, v závislosti od závažnosti previnenia. Pokračovanie na ďalšej strane.